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AutoX自动驾驶“超级数据工厂”落成,上海RoboTaxi商业化时代即将来临?

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牛金凤
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2020-04-13

在自动驾驶逐步从技术向产品过渡的阶段,安全是自动驾驶落地的必要条件。而要实现这一点,需要“喂”给自动驾驶车辆足够多的数据。

因此,获得高质量规模化的路测和仿真数据成为了业内各大玩家竞相角逐的对象。

4月13日,自动驾驶企业AutoX宣布,旗下的无人车运营大数据中心在上海嘉定区汽车城正式建成投入使用。这是国内首个无人驾驶“超级数据工厂”。

据了解,AutoX上海无人车运营大数据中心是规模化技术运维中心与大数据中心的结合体。

从自动驾驶车辆的自动化标定、检测及技术运维,到AutoX云平台的大数据挖掘及仿真,再到稳定量产版的硬件闭环,这个“超级数据工厂”承担着AutoX自动驾大规模驶数据造血的重任。

AutoX新智驾表示,未来一年自动驾驶的核心在于数据,其中既包括仿真数据也包括真实数据,谁拥有了最大规模的数据,谁将登上自动驾驶下一个高峰。

而上海无人车运营大数据中心的建成,或许是AutoX在大规模数据壁垒方面的一大利器。

 连接物理与现实世界的超级数据工厂

AutoX无人车运营大数据中心,是物理世界和虚拟世界连结点。


在中心一侧,每天在路上奔忙的AutoX RoboTaxi自动驾驶乘用车就停放在这里。作为收集海量真实世界数据的终端,AutoX每台RoboTaxi每小时能够产生1TB数据量,几天之内可以产生数PB的丰富数据。

AutoX告诉新智驾,在出车路测获取数据之前,每一台无人车都会经历自动检测及维护的“流水线”环节。

车辆进入全自动标定区域,转盘转动之后,系统开始自动校准传感器。这也是保障路测数据有效性和一致性的一个重要步骤,确保车上的传感器系统精确度未受任何影响。

AutoX自动驾驶“超级数据工厂”落成,上海RoboTaxi商业化时代即将来临?

AutoX全自动标定装置

除此之外,AutoX的每辆无人车都搭载了自检系统和实时自我监控系统,提供毫秒速度的故障自检。

监控范围包含车辆底盘、计算单元及复杂的系统层面信号、传感器及全部感知到的周围环境路况、到自动驾驶全栈软件所有模块信息,这些信息都会记录在“黑匣子”中。

而运营中心的另一侧,则是AutoX的大规模仿真的大数据云平台。

这个大规模云平台服务器7x24小时高速运转着,对每天车队在真实世界里积累的海量测试运营数据进行数据加工和压缩、质量监督、自动标注、结构化测试。

在挖掘出RoboTaxi路采的高价值数据点后,大数据云平台会以x1000倍量级对真实数据再进行扩大增强,带来更大量级、更高难度的虚实混合仿真数据。

为了能以最低成本支持系统高速迭代快速升级,AutoX还打造了可拓展、可衡量的分布式仿真平台,支持大规模手工和自动场景的产生。通过构建大规模场景库、周边工具链及评估器,及实现完全确定性仿真,确保场景可100%多次重复再现。

在系统耐用性运维方面,无人车运营大数据中心内设有高压淋雨、浸泡、潮湿祛雾等试验装置。AutoX通过人工制造极端环境,对车队进行了高强度压力测试,并据此打造适合中国国情和气候情况的自动驾驶系统。

AutoX自动驾驶“超级数据工厂”落成,上海RoboTaxi商业化时代即将来临?

高压防水测试

在部署上海之前,其自动驾驶系统已在深圳、常州、肇庆等沿海多雨城市,以及在素有“火炉城市”之称的武汉经受住了考验。

AutoX新智驾表示:“无人驾驶的“上半场”已经结束,而“下半场”是真正做到无安全员。要达到这一点,则是大大增加自动驾驶数据量级,不仅包括真实世界数据,更包括大规模仿真数据的数量级,AutoX的运营大数据中心正是为此而建的双轮驱动超级工厂。”

AutoX第三代硬件系统

除了超级数据工厂的落成,AutoX的自动驾驶车辆也在不断进化。

据新智驾了解,中心内大部分车辆搭载的是AutoX第三代硬件系统,融合了激光雷达、毫米波雷达和环视摄像头组件,组装工艺精度控制在毫米级别。

此外,还包含AutoX域控制器XCU,搭配AutoX自主研发的控制系统和安全岛,以保障量产车的稳定性与可靠性。

AutoX告诉新智驾:“第三代硬件系统是AutoX目前最大量产的稳定版本,具有很强的可移植性和适配性,已经成功拓展至多种车型。”

但AutoX的技术研发没有止于第三代。

在今年CES大会上,AutoX就发布了第四代硬件系统,其中包括L4级别域控制器VCU——车载异构超算平台AutoX XCU。据AutoX透露,目前内部还有更强大感知能力的第五代硬件系统正在研发当中。

“我们认为无人驾驶技术并不会停止进步,而是会永远升级、改进下去,就像世界上第一批汽车研发出来卖给消费者后,在过去的一个世纪汽车行业从未停止过研发和更新的脚步。”

而在车型上,AutoX也与FCA菲亚特克莱斯勒达成合作,未来FCA的Pacifica大捷龙车也会投入RoboTaxi。

那么,国内是否很快有望见到AutoX版的自动驾驶大捷龙?

对此,AutoX表示,装有AutoX Driver系统的Pacifica大捷龙已经进行了一些公开道路测试,下一步将会逐步引入中国的RoboTaxi车队中。

上海RoboTaxi时代即将来临?

去年9月,在上海召开的世界智能网联汽车大会上,上海正式启动自动驾驶示范运营项目,并签约AutoX联合投入100台无人车建立嘉定自动驾驶示范运营区。

此外,上海还在原有11.1公里的自动驾驶公开路段基础上新增42.5公里,长度达到53.6公里,覆盖面积65平方公里,涉及不同类型与等级的道路,将智能网联汽车的活动范围伸展至工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等各个场景中。

而AutoX无人车运营大数据中心的落成,是不是预示着示范区也即将到来?

对此,AutoX回应道:“是的,无人车运营大数据中心的落成正是上海引进AutoX共同打造百台RoboTaxi的驾驶运营示范区的一个重要里程碑。”

相信很快,上海的自动驾驶示范区就能跟公众见面。

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