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自动驾驶 特斯拉

特斯拉的新技术:用摄像头可以测距,还可以晚上视物

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吕朋飞
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2022-04-18

众所周知,在自动驾驶技术方案上,目前有两种方案,一种是视觉派,特斯拉是代表,用摄像头来采集图像,然后再进行计算,特斯拉中甚至连毫米波雷达都去掉了,只用摄像头。

另外一种是激光雷达派,即在信息获取中,用到激光雷达来辅助,这样可以在黑暗的环境中更好地“看清物体”,另外还可以测距,这样更准确。

而使用视觉技术的特斯拉,一直认为使用激光雷达的人是傻子,因为激光雷达成本太高了,马斯克甚至表示只有傻子才用激光雷达。

而使用激光雷达的人认为只使用视觉方案的人在晚上会是“瞎子”,因为到了光线不好的时候,摄像头就看不清了,更重要的是摄像头无法像激光雷达一样测距,这样有缺陷,自动驾驶就不行。

事实上,关于到底是激光雷达好,还是视觉技术好,业界并没有明确的看法,事实上这也并不是你好,我不好的问题,两者都是殊途同归,最终的目标是一致的。

所以严格意义上来讲,两者最终的竞争是落实在:1、纯视觉算法开发到激光雷达的水平,要多久。2、或者激光雷达的成本降到摄像头要多久。看谁更快,谁就是最好的方案,仅此而已。

摄像头要达到激光雷达的水平,就要解决两大问题,一是能测距,二是要能够在晚上能够“看清物体”,那么就OK了。

而为了这个目标,特斯拉付出了巨大的努力,而按照媒体的报道,目前这两块特斯拉都有了解决方案,或许不需要很久,视觉方案也可以达到激光雷达的水平了。

在测距方面,去年7月份就已经有报道,特斯拉已开发出“纯视觉测距”技术,利用多摄像头,可以实现对目标的距离测算,并不会逊色于激光雷达。

而在“晚上视物”这一块,近日马斯克提到了一个计划,那就是HW 4.0将“干掉ISP”。简单的来讲,就是摄像头采集到的原始数据,不经过ISP的处理,直接输入 FSD Beta 的 NN 推理计算。

因为ISP是图像信息处理器,作用是对CMOS的信号进行处理,把它变成人眼能看懂的图像。

但事实上,ISP是为人眼服务的,为了能够让人眼看清看懂,所以在处理时会处理掉很多的细节,很多有用的原始数据都被处理掉了。

但对于机器而言,这些处理掉的数据是非常有意义的,就拿晚上来说,虽然CMOS拍到的数据,有些可能并不被能被人眼看到,但机器仍然可以测光子数量,因而仍然能有图像输出,依然可以进行计算,如果特意加强这一部分的能力,那么就完全可以实现“夜间视物”,人眼看不见时,机器还能看见。

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